百度无人驾驶汽车(百度、小马智行获“前排无人”阶段测试许可，完全无人驾驶商用落地迈上新台阶)

封面新闻记者 雷强

不用人类司机也可上路了！

近年来，在无人驾驶技术研发和利好政策的双重助推，自动驾驶获得来自企业和资本的青睐，同时，真正无人类司机的自动驾驶时代也在向前推进。

11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，百度、小马智行等企业成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。

获得许可后，小马智行10辆无人化测试车将在经开区60平方公里的核心区内开始全新的测试形式，覆盖亦庄复杂的城区道路场景。百度方面也表示，首批将投入10辆第五代无人车Apollo Moon开展前排无人道路测试。

在行业风口期，互联网头部企业和新势力车企也在稳步推进无人驾驶探索和落地应用。以百度、谷歌等互联网大厂和一部分自动驾驶初创公司为代表，主要目标是通过纯无人驾驶技术来取代人，从 L4 Robotaxi 切入研发自动驾驶技术，不用经历从低级到高级自动驾驶算法和硬件上的转型；另外，以特斯拉、小鹏等车企和一些自动驾驶初创公司为代表，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现 L2、L2+ 辅助驾驶功能。这种路线更加偏重于场景，先借助自动驾驶减轻驾驶员的驾驶负担，后续在逐步升级的过程中慢慢实现无人化。

小马智行“前排无人，后排有人”的测试，意为推进 Robotaxi 行业迈向“车内无人”的过渡阶段。横向对比国外，早前，美国加州机动车管理局表示，谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门Waymo成为首家获得测试前排无人类司机汽车许可的公司。今年，Waymo的完全无人驾驶车辆已实现在凤凰城市中心搭载乘客。

据公开资料显示，去年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则。实施细则明确将测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。该细则从申请条件与审核、测试监督与管理、交通违法与事故处理和违规处理等角度，对申请主体及测试车辆提出要求。

目前，越来越多的城市正在往更高阶智能驾驶商业化方面推进。今年8月1日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》开始实行，提出L3级自动驾驶在行政区全域开放道路测试、示范应用，探索开展商业化运营试点，标志着我国自动驾驶行业正式向L3级迈进。此后，重庆、武汉等地政府部门也先后发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

有业内人士表示，L3、L4级智能汽车将可以上牌上路，在特定区域内行驶了，这意味着智能汽车商业化又迈进了一大步。汽车智能化的竞争窗口期已经开启，对于完全无人驾驶商用而言，未来2-3年将是决胜的关键。

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