汽车电脑刷新(从特斯拉和大众ID系列车机黑屏谈汽车存储)
近期大众ID系列车机频传黑屏,很多人都说大众智能化不足,软件不行导致黑屏,实际人们选择性地忘记了特斯拉也犯过类似的错误。黑屏最大可能是eMMC引起的。
2021年特斯拉汽车(北京)有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求,向国家市场监督管理总局备案了召回计划,其中,召回进口Model S车辆共计20428辆,召回进口Model X车辆共计15698辆。国家市场监督管理总局表示,特斯拉汽车(北京)有限公司将通过更换中央显示屏中视觉计算模块的方式,将召回车辆上的eMMC多媒体存储卡免费从8GB升级至64GB,并确保车辆安装了2020.48.12版或更新版本的软件,以消除安全隐患。
同时,特斯拉公布了应急处置措施,如下:当eMMC达到累积损耗的寿命极限时,可能会导致中央显示屏软件功能的故障(例如在软件版本升级到2020.48.12之前,eMMC故障可能会导致黑屏)。对于2020.48.12软件版本之前的车辆,在使用倒车时,如果倒车影像不可见,驾驶员可以使用后视镜进行确认。如果通过屏幕无法控制除霜/除雾功能,驾驶员可以手动清理风挡玻璃。对于大多数已经安装2020.48.12或更新软件版本的车辆(截止到2021年2月3日,大多数受影响车辆已经完成了安装),eMMC故障不会导致完全黑屏,仍然具有相关的功能,比如倒车影像;当eMMC达到累计损耗寿命极限前的一到六个月的时候,用户会收到中央显示屏的警告提示,以通知用户累计损耗的出现并提醒用户进行eMMC售后维修预约。
上图中间的芯片就是特斯拉Model S的eMMC,韩国SK Hynix供应商,型号为H26M42003GMRA,是2014年的老产品了。
实际上eMMC用的闪存的P/E寿命高达3000次,即使特斯拉每隔一个月就OTA一次,用上20年甚至30年都不会到寿命极限。问题是特斯拉频繁系统升级导致eMMC过热或长时间高功率运行导致过热,非车规级的eMMC一般高温上限65-75度,超过60度就容易出现故障,车规级温度上限一般是85度,也有105度。再有就是容量太小需要全盘擦写,也容易导致过热。特斯拉就换了64GB容量。
能导致黑屏且需要重新加电才能重启的通常只有eMMC,严重的话即使重新加电也无法开机,实际手机、电视、车机里面用的eMMC大同小异,电视黑屏无法开机大部分原因都是eMMC损坏。软件问题多是卡顿或死机,直接黑屏显然是硬件故障。
eMMC (Embedded Multi Media Card)是MMC协会订立、主要针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。由一个嵌入式存储解决方案组成,带有MMC(多媒体卡)接口、快闪存储器设备及主控制器。所有都在一个小型的BGA 封装。接口速度高达每秒52MBytes,eMMC具有快速、可升级的性能。同时其接口电压可以是1.8V或者是3.3V。它是在NAND闪存芯片的基础上,额外集成了控制器,并将二者“打包”封装封成一颗BGA芯片,从而减少了对PCB主板的空间占用,也是移动设备中普及度最高的存储单元。
eMMC内部是把NAND Flash芯片(Flash内存阵列) 、Device Controller芯片(也叫Flash控制器、eMMC控制器)封装在一块。Flash控制器负责管理内存,并且提供标准接口,使得eMMC能够自动调整主机与从机的工作方式,没有位数限制,不需要处理其他繁杂的NAND Flash兼容性和管理问题,同时,控制器是其eMMC的应用和多媒体总线之间的联系介质,它能在应用程序总线和标准多媒体总线之前完成协议转换。
eMMC分区结构
eMMC一般分为4个区,用户可自由定义支配的通常只有UDA,这个区域约占总容量的93%。Boot1和Boot2也叫引导区,大小是128KB的倍数,主要是系统启动引导,加载基础服务、默认配置器和根目录,引导区故障,自然就无法开机。两个区域在存储的稳定性、可靠性及擦除次数上都远比UDA要好。RPMB是Replay Protected Memory Block的缩写,它的存在目的是用来给系统存放一些特殊的、需要进行访问授权的数据;比如指纹识别之类的。
eMMC是相当古老的技术了,目前新一代的技术是UFS(Universal Flash Storage),最早支持UFS是高通的第三代座舱SoC。而英伟达的Orin至今都还不支持UFS。
UFS最早是由JEDEC在2011年推出的,采用全新的串行传输技术,可同时读写操作。第一代 UFS 由于与当时eMMC标准速度差异不大,且成本较为高昂,因此并未成功普及。直至2014年UFS 2.0标准问世后,连续读取速度约达800MB/s,UFS才成为安卓旗舰手机逐渐采用的标准配置。目前最新的UFS 3.1标准,连续读取速度约为1,700MB/s。这时,UFS的传输速度已远远领先于eMMC。在汽车领域还比较罕见,不过高通对UFS的支持力度是很大的,毕竟它主要就是做安卓旗舰芯片的。
UFS是差分串行传输,与单端信号传输相比,差分信号抗干扰能力强,能提供更宽的带宽处理,速度更快。eMMC使用的是并行数据传输。并行最大的问题是速度上不去,因为一旦时钟上去,干扰就变大,信号完整性无法保证。eMMC的通讯方式是半双工的,读写不能同时进行。UFS是全双工通讯,读写是可以同时进行的。简单来说,eMMC的通讯方式是一种应答式的,host发送数据给eMMC需要等eMMC应答之后才可以继续发送数据。UFS则不同,host只管向UFS发送数据谁先完成谁先返回状态无需等待。
eMMC有两条总线,分别传输指令数据输入和输出,而且因为是并行总线还要有额外的数据存储。而UFS则是有两条差分的数据lane,指令和数据都是以packet的形式发送的。因此UFS的物理层比较复杂。
整个UFS协议栈可以分为三层:应用层(UFS Application Layer(UAP))、传输层(UFS Transport Layer(UTP))、链路层(UIC InterConnect Layer(UIC))。应用层发出SCSI命令(UFS没有自己的命令使用的是简化的SCSI命令),在传输层将SCSI分装为UPIU,再经过链路层将命令发送给Devices。
高通8155对UFS的支持如上图,不仅有UFS物理层,还有UFS控制器。
UFS的体验是非常优秀的,主要是开机速度。通常为了加快开机速度,不怕麻烦的厂家会单独增加一片比eMMC快一点的QSPI NOR FLASH来启动,UFS比QSPI NOR FLASH还快,UF2.1在850MB/s通讯速度下,比QSPI NOR FLASH的速度54MB/s要快10倍以上,此时启动64MB的boot区域的数据只需要115ms,也就是0.1S,而使用NOR FLASH需要1185ms,需要1.1S的时间,这个体验是极致的提升,这个仅仅是在开机速度,而且在文件或者音视频存储的时候也能有非常好的用户体验。
UFS的可靠性也更高,它附加了:
- 过热控制:如果设备温度超过105°C,设备会降低性能并通知主控进行处理。
- 高阶诊断功能:UFS控制器会监控各种项目,如擦写次数、当前温度等,并向主控报告设备状态。
- 刷新:可以刷新可靠性变差的数据,提高数据可靠性。
声明:本文仅代表作者个人观点。
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